14 апреля 1814 года в Санкт-Петербург курьер прислал из Франции известие о том, что русские войска вступили в Париж. Данным событием Россия завершила победой свою войну с Францией. Сразу после ознаменования данного события главнокомандующим генералом С. К. Вязмитиновым было выдвинуто предложение и организовано экстренное заседание сената, на котором решили разработать «обряд торжественной встречи» победителей. Среди планируемых мероприятий предположили установку торжественной арки — триумфальных ворот около Петергофской дороги, по ней в Санкт-Петербург должно было проехать войско.

Всего лишь за месяц, в конце июля 1814 года, были возведены триумфальные Нарвские ворота, изготовленные из дерева, в виде одного пролета арки, которые были увенчаны колесницей Славы и Победы, управляемые шестью конями. Скульптуры данного памятника были созданы И. И. Теребеневым. Данное название памятника было получено благодаря его близкому расположению у начала дороги, идущей на Нарву. По обе стороны от данной арки построили также по четыре трибуны для поздравляющей победителей зрителей. А для членов семьи царя соорудили специальные галереи. Вдоль самой дороги были оставлены места, где могли стоять встречающие войско горожане.

Торжественное шествие гвардейской пехотной дивизии, в составе которой были Преображенский, Семёновский, Измайловский и Егерский полк. Шествие состоялось 30 июля 1814 года. 6 сентября под этой аркой прошествовали гвардия Павловского и Финляндский полк, а 18 октября — полк конной гвардии, а также кавалергарды, позднее, 25 октября, здесь прошла лейб-гвардия Казачьего полка. Через десять лет Нарвские ворота из дерева стали даже опасны для прохожих, так как сильно обветшали. Их было решено разобрать. На защиту ворот встал участник воинских сражений генерал-губернатор Милорадович. Он добился разрешения царя, чтобы Триумфальные ворота рядом с Петергофской дорогой, наскоро построенные, переделали и возвели из гранита, мрамора и меди.