Бранденбургские ворота являются единственными городскими воротами города Калининград, которые его жители до сих пор используют по прямому назначению. Их построили в 1657-ом году на юго-западной стороне крепостного вала, где его пересекает дорога, ведущая к замку Бранденбург (сегодня это поселок Ушаково). В связи с отсутствием соответствующего проекта и денежных средств устроители решили ограничиться лишь возведением деревянного сооружения. Ворота были поставлены под крышу и упирались в земляной вал. Впереди сделали ров и наполнили его водой для более надежного прикрытия.

В XVIII столетии Фридрих II, прусский король, отдал приказ снести старые ворота, чтобы на их месте построить массивное сооружение из кирпича с 2-мя арочными пролетами, имеющими так называемое стрельчатое завершение.

Эти новые, очень прочные ворота стали полностью перекрывать дорогу на юг (в настоящее время это улица Суворова), более того они служили в качестве надежной защиты города. Утолщенные стены отлично скрывали небольшой гарнизон караульных, размещающихся во внутренних казематах. Были здесь и другие помещения, например, служебные, складские, подсобные и т.д. При реставрационных работах 1843-го года эти ворота претерпели значительные изменения, они были практически заново перестроены. Более того после реставрации их украсили остроконечные декоративные фронтоны, медальоны, гербы и крестообразные цветы из песчаника. На воротах решили поставить скульптурные портреты: справа это был генерал-лейтенант Эрнст фон Астер, шеф инженерного корпуса, один из авторов 2-ого вального укрепления; а также фельдмаршал Бойен, военный министр и участник нескольких реформ, проведенных в прусской армии.

Сегодня ворота отреставрированы и охраняются государственными органами как архитектурный памятник.